| 水滴2【WATERII】 |
| 整機尺寸 |
高 280mm * 直徑 505mm |
| 機體重量 |
45kg |
| 載重能力 |
50kg |
| 通過能力 |
過坎能力 18mm 爬坡角度 10度 |
| 空載續航 |
11小時 |
| 行進速度 |
默認1m/s 最大1.2m/s |
| 運動參數 |
旋轉半徑 252.5mm |
| 電源配置 |
18650鋰電池組（25.2V 20Ah） |
| 充電時間 |
4-5小時 |
| 輪組配置 |
六輪（2個驅動輪+4個萬向輪+2輔助輪） |
| 差速驅動+主動懸掛 200W輪轂伺服電機*2 |
| 傳感器配置 |
激光測距傳感器， RGBD深度攝像頭，雙向視覺 |
| 超聲波測距傳感器，IMU六軸姿態傳感器， |
| 防撞傳感器，俯視攝像頭（高配） |
| 網絡接口 |
有線接口 Ethernet（100M) 無線接口 Wi-Fi |
| 掃圖建圖 |
一次性建圖5萬m² 最大運行面積8萬m² |
| 主控計算力 |
Linux 架構(Intel J1900 四核 2.0Ghz) |
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| 方舟【FANGZHOU】 |
| 整機尺寸 |
長 510mm*寬 510mm* 高 280mm |
| 機體重量 |
45kg |
| 載重能力 |
50kg |
| 通過能力 |
過坎能力 18mm 爬坡角度 10度 |
| 空載續航 |
11小時 |
| 行進速度 |
默認1m/s 最大1.2m/s |
| 運動參數 |
旋轉半徑 252.5mm |
| 電源配置 |
18650鋰電池組（25.2V 20Ah） |
| 充電時間 |
4-5小時 |
| 輪組配置 |
六輪（2個驅動輪+4個萬向輪+2輔助輪） |
| 差速驅動+主動懸掛 200W輪轂伺服電機*2 |
| 傳感器配置 |
激光測距傳感器， RGBD深度攝像頭，雙向視覺 |
| 超聲波測距傳感器，IMU六軸姿態傳感器， |
| 防撞傳感器，俯視攝像頭（高配） |
| 網絡接口 |
有線接口 Ethernet（100M) 無線接口 Wi-Fi |
| 掃圖建圖 |
一次性建圖5萬m² 最大運行面積8萬m² |
| 主控計算力 |
Linux 架構(Intel J1900 四核 2.0Ghz) |
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| 云�！綴UNHAI】 |
| 整機尺寸 |
高 325mm*長 680mm*寬 480mm |
| 機體重量 |
50kg |
| 載重能力 |
50kg |
| 通過能力 |
過坎能力 18mm 爬坡角度 10度 |
| 空載續航 |
14-24小時 |
| 行進速度 |
雙向移動 默認0.9m/s |
| 運動參數 |
旋轉半徑 420 擺動半徑 420mm |
| 電源配置 |
18650鋰電池組25.2V 35Ah 6A充電 |
| 充電時間 |
5-6小時 |
| 輪組配置 |
六輪（2個驅動輪+4個萬向輪） |
| 差速驅動+主動懸掛 250W輪轂伺服電機*2 |
| 傳感器配置 |
激光雷達傳感器，雙向測距，RGBD深度攝像頭 |
| 雙向視覺，IMU六軸姿態傳感器，俯視攝像頭傳感器 |
| 網絡接口 |
有線接口 Ethernet（100M) 無線接口 Wi-Fi |
| 掃圖建圖 |
一次性建圖5萬m² 最大運行面積8萬m² |
| 主控計算力 |
Linux 架構(Intel J1900 四核 2.0Ghz) |
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